ساخت انگشت مصنوعی هوشمند برای صنعت رباتیک



گزارش کردن معاونت علمی و آموزشی ایرنا از سایت خبری نیو ساینتیست، دانشمندان موسسه نانو انرژی و نانوسیستم آکادمی علوم چین انگشتی ساخته اند که می تواند مواد و زبری آن را با استفاده از حسگرهای تریبوالکتریک اندازه گیری کند که توانایی آن را برای بدست آوردن و از دست دادن الکترون برای دانستن آزمایش می کند.

این انگشت مصنوعی می تواند بیش از 90 درصد مواد مختلف را به درستی شناسایی کند. این فناوری احتمالاً برای خودکارسازی استفاده از ربات ها در تولید، مانند مرتب سازی و کنترل کیفیت مفید است.

حسگرهای لمسی که می توانند اطلاعات سطوحی مانند فشار یا دما را جمع آوری کنند، جدید نیستند. اما سنسورهایی که می توانند نوع و ناهمواری سطوح را تشخیص دهند کمتر رایج هستند.

هنگامی که انگشت هوشمند بر روی صدها نمونه از 12 ماده از جمله چوب، شیشه، پلاستیک و سیلیکون آزمایش شد و با تجزیه و تحلیل داده‌ها بر اساس یادگیری ماشین ترکیب شد، به میانگین دقت 96.8 درصد و حداقل دقت 90 درصد رسید. برای همه مواد

این دستگاه از چهار حسگر مربع کوچک تشکیل شده است که هر کدام از یک پلیمر پلاستیکی متفاوت ساخته شده اند که به دلیل خواص الکتریکی متفاوتشان انتخاب شده اند. هنگامی که حسگرها به اندازه کافی به سطح یک جسم نزدیک می شوند، الکترون های هر مربع به روشی کمی متفاوت با سطح تعامل می کنند که می توان اندازه گیری کرد.

این حسگرها که در یک محفظه انگشت مانند قرار دارند، به یک پردازنده و یک صفحه ال ای دی ارگانیک متصل هستند که نام نوع ماده شناسایی شده را نمایش می دهد. در یک محیط صنعتی، پردازنده را می توان مستقیماً به مکانیسم کنترل تولید متصل کرد. به گفته محققان، انگشتان هوشمند می توانند به روبات ها کمک کنند تا بررسی کنند که آیا محصولات از نظر ترکیب و ساختار سطحی استانداردهای تولید را دارند یا خیر. این سیستم همچنین می تواند نقش مهمی در دسته بندی مواد صنعتی داشته باشد.

دانشمندان بر این باورند که اگر پس از هزاران آزمایش مشخص شود که حسگر می تواند مواد مختلف را تشخیص دهد، می توان از آن برای کارهایی مانند کنترل کیفیت در تولید استفاده کرد. با این حال، حسگر به کار رفته در این انگشت مصنوعی زمانی که با سنسورهای دیگری ترکیب می‌شود که می‌توانند لبه‌ها یا اصطکاک را تشخیص دهند، احتمالاً مؤثرتر خواهد بود.